Розробники з гонконгської компанії Direct Drive Technology презентували інноваційного модульного робота D1 зі штучним інтелектом, який здатен адаптувати свою конструкцію в залежності від умов експлуатації. Ця розробка є однією з найгнучкіших у сучасній робототехніці.
Про це розповідає ProIT
Гнучкість конструкції: двоногий і чотириногий формати
У демонстраційному відео на YouTube D1 показує вражаючу здатність переміщатися різними типами місцевості з високою точністю. Робот може працювати як у чотириногому, так і у двоногому режимі. Чотириногий формат забезпечує стійкість та впевнене пересування на нерівних поверхнях чи під час транспортування вантажів, а двоногий — дозволяє швидко рухатися по рівній місцевості та ефективно виконувати завдання, де важлива компактність і маневреність.
За необхідності D1 легко трансформується між цими режимами. У чотириногій конфігурації робот здатен переносити значні вантажі, а також навіть перевозити дорослу людину, що значно розширює спектр його застосування.
Технічні характеристики та функціональність
Кожна секція двоногого D1 має вагу 24,3 кг і може розвивати швидкість до 11 км/год. Автономність роботи одного модуля перевищує 5 годин після двогодинної зарядки літієвого акумулятора з напругою 43,2 В та ємністю 9 А·год. Система керується процесором Jetson Orin NX 8 ГБ на базі ОС Ubuntu 22.04, що забезпечує можливість віддаленого автономного контролю.
Унікальна особливість D1 — здатність об’єднувати модулі: два двоногих роботи, поєднуючись, формують одного чотириногого, який здатен транспортувати корисне навантаження до 100 кг. Серед галузей застосування — патрулювання, доставка вантажів на короткі відстані, пошуково-рятувальні місії, а також мобільна відеозйомка.
“Робот використовує чотири ноги, коли йому доводиться долати складний рельєф чи переносити вантажі. Він також може нести дорослу людину.”
Під час тестування D1 продемонстрував здатність балансувати на двох кінцівках, а також швидко відновлювати рівновагу після падіння на нерівній поверхні. Робот впевнено переміщався навіть через водні перешкоди, зберігаючи стабільність.
Вартість двоногого D1 становить 7 499 доларів США, а чотириногого — 13 999 доларів. За словами розробників, якщо функціональні можливості робота будуть підтверджені у різних погодних умовах, D1 зможе перевершити сучасні аналоги, такі як Spot від Boston Dynamics, за гнучкістю, ефективністю та універсальністю.
