Учёные из Эдинбургского университета поразили мир, напечатав мягкого робота с помощью 3D-принтера всего за 9 часов. Этот робот, пригодный для массового производства, движется благодаря сжатому воздуху.
Об этом сообщает ProIT
Разработка была осуществлена на 3D-принтере с открытым исходным кодом Flex Printer, стоимость которого составляет $500. В сравнении с американскими инженерами из Калифорнийского университета в Сан-Диего, которые напечатали аналогичного робота за 58 часов на принтере стоимостью $1,000, новейший подход оказался гораздо быстрее и экономичнее.
«Используя нашу новую платформу, теперь любой может легко печатать то, что ранее считалось невозможным. Без старых проблем и ограничений в производстве и проектировании, которые её сдерживают, мы считаем, что мягкая робототехника готова оказать влияние на реальный мир», — подчеркнул один из руководителей исследования, инженер Эдинбургского университета Макс Гепнер.
Оба прототипа изготовлены из мягкого и гибкого термопластического полиуретана, что обеспечивает их высокую эффективность. Печать на Flex Printer происходит в перевёрнутом положении, что позволяет создавать герметичные каналы и тонкие мембраны, которые не подвержены действию гравитации.
Преимущества Flex Printer
Flex Printer демонстрирует впечатляющую скорость печати, что минимизирует дефекты, и имеет открытую конструкцию для улучшения охлаждения. Этот прибор использует нить диаметром 2,85 мм, которая в 7 раз более устойчива к изгибу, чем стандартная нить диаметром 1,75 мм, что было важной проблемой в создании мягких роботов.
Будущее мягкой робототехники
После завершения печати платформа переворачивается, благодаря чему робот оказывается в правильном положении. Он подключается к пневматическому кольцевому осциллятору, который подаёт воздушный поток в 2,25 бара в каналы внутри робота. Давление активирует два привода в каждой ноге, которые позволяют осуществлять движения, а также один привод стопы, который поднимает конечность.
Открытая архитектура Flex Printer и публикация всех файлов на GitHub направлены на ускорение разработки. Сообщество уже может предлагать улучшения через Soft Robotics Forum и Discord-сервер. Эта платформа может найти широкое применение в таких сферах, как медицина, утилизация ядерных отходов и космические миссии.
Исследования были опубликованы в журнале Device.
