Науковці з Единбурзького університету вразили світ, надрукувавши м’якого робота за допомогою 3D-принтера всього за 9 годин. Цей робот, придатний для масового виробництва, рухається завдяки стиснутому повітрю.
Про це розповідає ProIT
Розробка була здійснена на 3D-принтері з відкритим вихідним кодом Flex Printer, вартість якого становить $500. У порівнянні з американськими інженерами з Каліфорнійського університету у Сан-Дієго, які надрукували аналогічного робота за 58 годин на принтері вартістю $1,000, новітній підхід виявився набагато швидшим і економічнішим.
«Використовуючи нашу нову платформу, тепер будь-хто може легко друкувати те, що раніше вважалося неможливим. Без давніх проблем і обмежень у виробництві та проектуванні, які її стримують, ми вважаємо, що м’яка робототехніка готова вплинути на реальний світ», — підкреслив один з керівників дослідження, інженер Единбурзького університету Макс Гепнер.
Обоє прототипи виготовлені з м’якого та гнучкого термопластичного поліуретану, що забезпечує їх високу ефективність. Друк на Flex Printer відбувається у перевернутому положенні, що дозволяє створювати герметичні канали та тонкі мембрани, які не піддаються гравітації.
Переваги Flex Printer
Flex Printer демонструє вражаючу швидкість друку, що мінімізує дефекти, і має відкриту конструкцію для покращення охолодження. Цей пристрій використовує нитку діаметром 2,85 мм, яка у 7 разів більш стійка до вигину, ніж стандартна нитка діаметром 1,75 мм, що було важливою проблемою у створенні м’яких роботів.
Майбутнє м’якої робототехніки
Після завершення друку платформа перевертається, завдяки чому робот опиняється у правильному положенні. Він підключається до пневматичного кільцевого осцилятора, що подає повітряний потік у 2,25 бар до каналів всередині робота. Тиск активує два приводи в кожній нозі, які дозволяють здійснювати рухи, а також один привід стопи, який піднімає кінцівку.
Відкрита архітектура Flex Printer та публікація всіх файлів на GitHub мають на меті прискорити розробку. Спільнота вже може пропонувати поліпшення через Soft Robotics Forum та Discord-сервер. Ця платформа може знайти широке застосування в таких сферах, як медицина, утилізація ядерних відходів і космічні місії.
Дослідження були опубліковані у журналі Device.