Исследователи из Техасского университета A&M под руководством Роберта Эмброуза создают инновационного сферического робота для исследования Луны. В отличие от традиционных луноходов с колесами, робот в форме сферы, известный как RoboBall, способен двигаться даже по труднодоступным и неровным поверхностям, где другие аппараты могут застрять.
Об этом сообщает ProIT
Технологические особенности RoboBall
Идея создания RoboBall возникла еще в 2003 году в NASA, но новый импульс проект получил благодаря Роберту Эмброузу и его команде. Вместе со студентами Риши Джангейлом и Дереком Правечеком, Эмброуз возобновил разработку RoboBall в лаборатории робототехники Техасского университета. Проект получил финансирование для создания нескольких прототипов: RoboBall II и RoboBall III.
RoboBall II имеет диаметр 61 см. Его конструкция основана на мягкой внешней оболочке и внутреннем маятниковом механизме с двигателями, закрепленными на оси. Движение робота обеспечивается раскачиванием маятника, который передает импульс сфере, заставляя ее катиться в нужном направлении и регулируя угол наклона. Благодаря такой конструкции RoboBall II успешно перемещается по траве, гравию, песку, а также по воде со скоростью до 32 км/ч.
Возможности для практического применения
Следующая версия, RoboBall III, имеет увеличенный диаметр — 183 см. Она предназначена для размещения дополнительного оборудования, включая камеры, датчики и инструменты для сбора образцов. RoboBall III может изменять свою жесткость: надуваться или сдуваться для адаптации к различным поверхностям, что уменьшает износ и увеличивает эффективность передвижения в сложных условиях.
Команда разработчиков планирует провести полевые испытания на пляжах Галвестона, чтобы проверить возможность аппарата перемещаться из воды на сушу. Кроме космических задач, рассматриваются и наземные сферы использования, в частности поисково-спасательные операции в сложных условиях.
“Представьте себе рой таких шаров, запущенных после урагана. Они могли бы картографировать затопленные районы, находить выживших и доставлять важные данные — и все это без риска для человеческих жизней”, — отмечает Риashi Джангейл.