Дослідники з Техаського університету A&M під керівництвом Роберта Емброуза створюють інноваційного сферичного робота для дослідження Місяця. На відміну від традиційних місяцеходів із колесами, робот у формі кулі, відомий як RoboBall, здатний рухатися навіть по важкодоступних і нерівних поверхнях, де інші апарати можуть застрягнути.
Про це розповідає ProIT
Технологічні особливості RoboBall
Ідея створення RoboBall виникла ще у 2003 році в NASA, але новий поштовх проєкт отримав завдяки Роберту Емброузу та його команді. Разом зі студентами Ріші Джангейлом і Дереком Правечеком, Емброуз відновив розробку RoboBall у лабораторії робототехніки Техаського університету. Проєкт отримав фінансування для створення кількох прототипів: RoboBall II та RoboBall III.
RoboBall II має діаметр 61 см. Його конструкція базується на м’якій зовнішній оболонці та внутрішньому маятниковому механізмі з двигунами, закріпленими на осі. Рух робота забезпечується розгойдуванням маятника, який передає імпульс сфері, змушуючи її котитися у необхідному напрямку та регулювати кут нахилу. Завдяки такій конструкції RoboBall II успішно переміщується по траві, гравію, піску, а також по воді зі швидкістю до 32 км/год.
Можливості для практичного застосування
Наступна версія, RoboBall III, має збільшений діаметр — 183 см. Вона призначена для розміщення додаткового обладнання, включаючи камери, датчики та інструменти для збору зразків. RoboBall III може змінювати свою жорсткість: надуватися чи здуватися для адаптації до різних поверхонь, що зменшує зношування та збільшує ефективність пересування у складних умовах.
Команда розробників планує провести польові випробування на пляжах Галвестону, щоб перевірити можливість апарату переміщатися з води на суходіл. Окрім космічних завдань, розглядаються й наземні сфери використання, зокрема пошуково-рятувальні операції у складних умовах.
“Уявіть собі рій таких куль, запущених після урагану. Вони могли б картографувати затоплені райони, знаходити тих, хто вижив, і доставляти важливі дані — і все це без ризику для людських життів”, — зазначає Ріші Джангейл.