Международная команда учёных представила инновационных роботов, способных погружаться в глубины Марса и Луны для исследования подземных структур. Разработанные системы нацелены на помощь в изучении лавовых туннелей, образовавшихся в результате вулканической активности на этих небесных телах.
Об этом сообщает ProIT
Технологические испытания на острове Лансароте
Первые испытания роботизированных комплексов прошли на острове Лансароте (Испания), который имеет схожие геологические условия с Марсом. Во время тестов одна роботизированная система помогала другой спускаться в вертикальную шахту к глубокой пещере. Такие подземные полости возникают после движения лавы под затвердевшим слоем, образуя пустые лавовые туннели, когда извержение завершается.
Меньший марсоход остается прикреплённым к большему, пока тот спускается к лавовой пещере / Carlos Pérez-del-Pulgar
Спутниковые исследования подтверждают наличие лавовых туннелей под поверхностью Марса и Луны. Учёные считают, что эти подземные каналы могут стать безопасным местом для размещения научных баз в будущих миссиях. Они способны обеспечить эффективную защиту астронавтов и потенциальных колонистов от космического излучения, солнечной радиации и микрометеоритов.
Стратегия исследования и основные результаты
Группа под руководством испанского робототехника Карлоса Перес-дель-Пульгара разработала четырёхэтапную стратегию испытания роботизированных систем в лавовой пещере Лансароте. Прежде всего, два ровера провели картографирование территории у входа в пещеру. Затем один из них спустил в пещеру компактный зонд типа «кубсат», который с помощью сенсоров создал детальную трёхмерную карту входа. Полученные данные помогли спланировать оптимальный путь для спуска основной техники.
На следующем, самом сложном этапе, роботы действовали автономно. Меньший марсоход оставался прикреплённым к большему во время спуска, а затем отделялся и преодолевал 235 метров неровной подземной местности, создавая 3D-карту туннеля. Особую сложность представляет поддержание стабильной связи под землёй, поскольку радиоволны не проникают сквозь толщу пород, что станет вызовом для исследования крупных пещерных систем на других планетах.
“Это может быть очень подходящим местом для поиска следов жизни, а также для размещения среды обитания человека”, — уверен робототехник из Университета Малаги в Испании Карлос Перес-дель-Пульгар.
Результаты этой работы были опубликованы в журнале Science Robotics.