Міжнародна команда науковців презентувала інноваційних роботів, здатних занурюватись у глибини Марса та Місяця для дослідження підземних структур. Розроблені системи мають на меті допомогти у вивченні лавових тунелів, які утворилися внаслідок вулканічної активності на цих небесних тілах.
Про це розповідає ProIT
Технологічні випробування на острові Лансарот
Перші випробування роботизованих комплексів відбулися на острові Лансарот (Іспанія), який має схожі геологічні умови з Марсом. Під час тестів одна роботизована система допомагала іншій спускатися у вертикальну шахту до глибокої печери. Такі підземні порожнини виникають після руху лави під затверділим шаром, утворюючи порожні лавові тунелі, коли виверження завершується.
Менший марсохід залишається прикріпленим до більшого, поки той спускається до лавової печери / Carlos Pérez-del-Pulgar
Супутникові дослідження підтверджують наявність лавових тунелів під поверхнею Марса та Місяця. Вчені вважають, що ці підземні канали можуть стати безпечним місцем для розміщення наукових баз у майбутніх місіях. Вони здатні забезпечити ефективний захист астронавтів і потенційних колоністів від космічного випромінювання, сонячної радіації та мікрометеоритів.
Стратегія дослідження та основні результати
Група під керівництвом іспанського робототехніка Карлоса Перес-дель-Пульгара розробила чотириетапну стратегію випробування роботизованих систем у лавовій печері Лансарота. Насамперед два ровери здійснили картографування території біля входу в печеру. Далі один з них спустив у печеру компактний зонд типу «кубсат», який за допомогою сенсорів створив детальну тривимірну карту входу. Отримані дані допомогли спланувати оптимальний шлях для спуску основної техніки.
На наступному, найскладнішому етапі, роботи діяли автономно. Менший марсохід залишався прикріпленим до більшого під час спуску, а потім відокремлювався та долав 235 метрів нерівної підземної місцевості, створюючи 3D-карту тунелю. Особливу складність становить підтримка стабільного зв’язку під землею, оскільки радіохвилі не проникають крізь товщі порід, що стане викликом для дослідження великих печерних систем на інших планетах.
“Це може бути дуже підходящим місцем для пошуку слідів життя, а також для розміщення довкілля людини”, — переконаний робототехнік з Університету Малаги в Іспанії Карлос Перес-дель-Пульгар.
Результати цієї роботи були опубліковані у журналі Science Robotics.