Разработчики из гонконгской компании Direct Drive Technology представили инновационного модульного робота D1 с искусственным интеллектом, который способен адаптировать свою конструкцию в зависимости от условий эксплуатации. Эта разработка является одной из самых гибких в современной робототехнике.
Об этом сообщает ProIT
Гибкость конструкции: двуногий и четвероногий форматы
В демонстрационном видео на YouTube D1 демонстрирует впечатляющую способность перемещаться по различным типам местности с высокой точностью. Робот может работать как в четвероногом, так и в двуногом режиме. Четвероногий формат обеспечивает устойчивость и уверенное передвижение по неровным поверхностям или во время транспортировки грузов, а двуногий — позволяет быстро двигаться по ровной местности и эффективно выполнять задачи, где важна компактность и маневренность.
При необходимости D1 легко трансформируется между этими режимами. В четвероногой конфигурации робот способен переносить значительные грузы, а также даже перевозить взрослого человека, что значительно расширяет спектр его применения.
Технические характеристики и функциональность
Каждая секция двуногого D1 имеет вес 24,3 кг и может развивать скорость до 11 км/ч. Автономность работы одного модуля превышает 5 часов после двухчасовой зарядки литиевого аккумулятора с напряжением 43,2 В и емкостью 9 А·ч. Система управляется процессором Jetson Orin NX 8 ГБ на базе ОС Ubuntu 22.04, что обеспечивает возможность удаленного автономного контроля.
Уникальная особенность D1 — способность объединять модули: два двуногих робота, соединяясь, формируют одного четвероногого, который способен транспортировать полезную нагрузку до 100 кг. Среди областей применения — патрулирование, доставка грузов на короткие расстояния, поисково-спасательные миссии, а также мобильная видеосъемка.
«Робот использует четыре ноги, когда ему приходится преодолевать сложный рельеф или переносить грузы. Он также может нести взрослого человека.»
Во время тестирования D1 продемонстрировал способность балансировать на двух конечностях, а также быстро восстанавливать равновесие после падения на неровной поверхности. Робот уверенно перемещался даже через водные преграды, сохраняя стабильность.
Стоимость двуногого D1 составляет 7 499 долларов США, а четвероногого — 13 999 долларов. По словам разработчиков, если функциональные возможности робота будут подтверждены в различных погодных условиях, D1 сможет превзойти современные аналоги, такие как Spot от Boston Dynamics, по гибкости, эффективности и универсальности.
