Інженери з Університету Гонконгу (HKU) представили унікальну розробку — надзвичайно гнучку роботизовану руку, здатну значно розширити функціонал сучасних дронів. Ця інновація отримала назву «Повітряний хобот слона» та відкриває нові можливості для безпілотників у складних умовах.
Про це розповідає ProIT
Інноваційна конструкція та нові можливості дронів
Професор Пен Лу разом із командою кафедри машинобудування HKU створили роботизований маніпулятор, що може змінювати свою форму та адаптуватися до різних завдань. Гнучка конструкція дає змогу пристрою кріпитися до дронів і виконувати маніпуляції, які раніше вважалися малореалістичними для повітряних апаратів. Технологія дозволить дронам брати участь у розчищенні завалів після стихійних лих, обслуговувати високовольтні лінії, мости та інші об’єкти інфраструктури, що важкодоступні для людини.
У традиційних жорстких роботизованих руках обмеження виникають через вагу та недосконалий діапазон рухів. Натомість «Повітряний хобот слона» відрізняється винятковою гнучкістю і маневровістю: він може охоплювати предмети різних форм і розмірів, пробиратися крізь вузькі труби чи складні перешкоди, що робить його ефективним у обмежених просторах.
«AET надзвичайно спритний у порівнянні з існуючими повітряними маніпуляторами, оскільки може набувати будь-якої форми. Він може захоплювати предмети різних розмірів та форм, що практично неможливо для звичайних повітряних маніпуляторів», — пояснює Пен Лу.
Застосування та перспективи майбутнього
Дрони, оснащені цією роботизованою рукою, здатні ефективно прибирати уламки з будівель чи пошкоджених ліній електропередач, а також проводити огляд і ремонт мостів та інших інфраструктурних об’єктів, до яких важко дістатися наземним шляхом. Радіус дії та точність таких дронів істотно підвищуються завдяки новому маніпулятору.
Зараз команда професора Пен Лу продовжує працювати над оптимізацією системи захоплення та утримання різних предметів у повітрі. Цей прорив може стати основою для створення універсальних безпілотних комплексів, що знайдуть застосування у сфері безпеки, обслуговування інженерних мереж та інших важливих галузях.
Завдяки поєднанню гнучкості та функціональності, нова розробка істотно змінює уявлення про можливості повітряної робототехніки, не лише розширюючи сферу застосування дронів, а й підвищуючи їхню ефективність у виконанні найскладніших завдань.
Результати дослідження були опубліковані у журналі Nature.
