Инженеры из Гонконгского университета (HKU) представили уникальную разработку — чрезвычайно гибкую роботизированную руку, способную значительно расширить функционал современных дронов. Эта инновация получила название «Воздушный хобот слона» и открывает новые возможности для беспилотников в сложных условиях.
Об этом сообщает ProIT
Инновационная конструкция и новые возможности дронов
Профессор Пен Лу вместе с командой кафедры машиностроения HKU создали роботизированный манипулятор, который может изменять свою форму и адаптироваться к различным задачам. Гибкая конструкция позволяет устройству крепиться к дронам и выполнять манипуляции, которые ранее считались малореалистичными для воздушных аппаратов. Технология позволит дронам участвовать в расчистке завалов после стихийных бедствий, обслуживать высоковольтные линии, мосты и другие объекты инфраструктуры, которые трудно доступны для человека.
В традиционных жестких роботизированных руках ограничения возникают из-за веса и несовершенного диапазона движений. Вместо этого «Воздушный хобот слона» отличается исключительной гибкостью и маневренностью: он может охватывать предметы различных форм и размеров, пробираться через узкие трубы или сложные препятствия, что делает его эффективным в ограниченных пространствах.
«AET чрезвычайно ловкий по сравнению с существующими воздушными манипуляторами, поскольку может принимать любую форму. Он может захватывать предметы различных размеров и форм, что практически невозможно для обычных воздушных манипуляторов», — объясняет Пен Лу.
Применение и перспективы будущего
Дроны, оснащенные этой роботизированной рукой, способны эффективно убирать обломки с зданий или поврежденных линий электропередач, а также проводить осмотр и ремонт мостов и других инфраструктурных объектов, к которым трудно добраться наземным путем. Радиус действия и точность таких дронов существенно повышаются благодаря новому манипулятору.
Сейчас команда профессора Пен Лу продолжает работать над оптимизацией системы захвата и удержания различных предметов в воздухе. Этот прорыв может стать основой для создания универсальных беспилотных комплексов, которые найдут применение в сфере безопасности, обслуживания инженерных сетей и других важных отраслях.
Благодаря сочетанию гибкости и функциональности, новая разработка существенно меняет представление о возможностях воздушной робототехники, не только расширяя сферу применения дронов, но и повышая их эффективность в выполнении самых сложных задач.
Результаты исследования были опубликованы в журнале Nature.