Американські дослідники з Університету Карнегі-Меллона презентували інноваційного робота TARS3D, який здатен як ходити, так і перекочуватися, наслідуючи відомого TARS з фільму Крістофера Нолана «Інтерстеллар».
Про це розповідає ProIT
Унікальна конструкція та можливості TARS3D
Розробкою займались інженери-робототехніки Адітья Шріпада та Абхішек Уоррієр, яких надихнула універсальність та форма оригінального TARS, подібна до банкомата. Вони створили чотири незалежно поєднані телескопічні блоки, які трансформуються у фігуру, схожу на букву X. Така конструкція дозволяє роботу адаптуватися до різних умов, миттєво змінюючи форму для подолання перешкод.
Блоки 1 та 3 обертаються вперед, а 2 та 4 – назад. Робот оснащений вигнутими накладками у верхній і нижній частині кожного модуля, що виконують функцію ніг. Завдяки цьому пристрій може як ходити, так і котитися. За словами розробників, це перший робот у світі, який імітує TARS, здатний до обох типів пересування.
Інтелектуальні алгоритми та перспективи застосування
TARS3D використовує алгоритми глибокого навчання з підкріпленням для моделювання руху. Система поєднує три обертальні та чотири призматичні незалежні рухи, що дозволяє знаходити нестандартні способи пересування, які не піддаються аналітичному опису. Вчені переконані, що біотрансцендентна морфологія TARS3D відкриває нові можливості для розробки мобільних роботів, які не схожі на людину.
Зараз робот живиться від розетки, а його габарити становлять лише 25 см у довжину і 990 г ваги, що робить його достатньо компактним для розміщення на столі. Всі основні компоненти надруковані на 3D-принтері. Інженери планують у майбутньому протестувати пристрій на різних типах поверхонь, щоб удосконалити його універсальність.
“TARS3D – це мобільний модуль, який перекочується для переміщення та переступає, коли шлях переривається через перешкоди. На складах, заводах та об’єктах інфраструктури він швидко переміщається коридорами, потім переступає через проміжки між палетами, кабельні лотки, грати, краї сходів і кабельні траншеї, щоб дістатися датчиків, перевірити інвентар або провести інспекцію, додаючи при необхідності оснащення та налаштування контакту”, — розповідає про ймовірне застосування робота Адітья Шрипада.
Проєкт TARS3D став фіналістом престижної премії Майка Стілмана за видатні наукові доповіді на 24-й конференції IEEE RAS Humanoids Conference в Сеулі, яка присвячена дослідженням у сфері гуманоїдної робототехніки.
