Американские исследователи из Университета Карнеги-Меллона представили инновационного робота TARS3D, который способен как ходить, так и катиться, подражая известному TARS из фильма Кристофера Нолана «Интерстеллар».
Об этом сообщает ProIT
Уникальная конструкция и возможности TARS3D
Разработкой занимались инженеры-робототехники Ади́тья Шрипада и Абхишек Уорриер, которых вдохновила универсальность и форма оригинального TARS, напоминающая банкомат. Они создали четыре независимо соединенных телескопических блока, которые трансформируются в фигуру, похожую на букву X. Такая конструкция позволяет роботу адаптироваться к различным условиям, мгновенно изменяя форму для преодоления препятствий.
Блоки 1 и 3 вращаются вперед, а 2 и 4 – назад. Робот оснащен изогнутыми накладками в верхней и нижней части каждого модуля, которые выполняют функцию ног. Благодаря этому устройство может как ходить, так и катиться. По словам разработчиков, это первый робот в мире, который имитирует TARS и способен к обоим типам передвижения.
Интеллектуальные алгоритмы и перспективы применения
TARS3D использует алгоритмы глубокого обучения с подкреплением для моделирования движения. Система сочетает три вращательных и четыре призматических независимых движения, что позволяет находить нестандартные способы передвижения, которые не поддаются аналитическому описанию. Ученые уверены, что биотрансцендентная морфология TARS3D открывает новые возможности для разработки мобильных роботов, которые не похожи на человека.
Сейчас робот питается от розетки, а его размеры составляют всего 25 см в длину и 990 г веса, что делает его достаточно компактным для размещения на столе. Все основные компоненты напечатаны на 3D-принтере. Инженеры планируют в будущем протестировать устройство на различных типах поверхностей, чтобы усовершенствовать его универсальность.
«TARS3D – это мобильный модуль, который катится для перемещения и переступает, когда путь прерывается из-за препятствий. На складах, заводах и объектах инфраструктуры он быстро перемещается коридорами, затем переступает через промежутки между палетами, кабельные лотки, решетки, края лестниц и кабельные траншеи, чтобы добраться до датчиков, проверить инвентарь или провести инспекцию, добавляя при необходимости оснащение и настройки контакта”, — рассказывает о вероятном применении робота Ади́тья Шрипада.
Проект TARS3D стал финалистом престижной премии Майка Сти́лмана за выдающиеся научные доклады на 24-й конференции IEEE RAS Humanoids Conference в Сеуле, которая посвящена исследованиям в области гуманоидной робототехники.
