Дослідники з Японії та Сінгапуру презентували унікальний конвеєр для автоматизованого чипування мадагаскарських тарганів, що дозволяє швидко створювати кіборгів для дистанційного керування.
Про це розповідає ProIT
Інноваційна технологія керування комахами
Група під керівництвом професора Хіротаки Сато з Наньянського технологічного університету розробила спеціалізовану систему, яка здатна значно прискорити процес чипування комах. Дослідники обладнали великих мадагаскарських тарганів мініатюрними рюкзаками з електродами, що дозволяє дистанційно контролювати рухи, вуса та очі комах. Таких кіборгів пропонують використовувати у пошуково-рятувальних операціях, зокрема для виявлення людей під завалами будівель.
Оснащений камерою, дистанційно керований тарган може пробиратися крізь найвужчі щілини, передавати зображення у реальному часі та координати постраждалих. Для ефективного виконання таких завдань необхідно забезпечити масове чипування багатьох комах, що й обумовило створення автоматизованої системи.
Як працює конвеєр для чипування
Система, розроблена професором Сато, включає комп’ютерне управління, платформу для фіксації тарганів, камеру Intel RealSense із датчиком глибини та роботизовану руку UR3e з захопленням Hand-E. Перед процедурою кожному таргану вводять анестезію, після чого його закріплюють на платформі. Комп’ютерний зір визначає розміри та розташування тіла, а роботизована рука відтягує ділянку кутикули, відкриваючи мембрану між переднеспинкою та середньогруддям.
Далі на комаху надягають рюкзак вагою 2,3 грама з двома біполярними електродами, які кріпляться до відповідних ділянок мембрани. Основний модуль щільно притискають до мезотораксу до характерного клацання. Після завершення процесу платформа відсувається назад, і під анестезією тарган звільняється.
На чипування одного таргана система витрачає 68 секунд, тоді як ручна процедура займає від 15 хвилин до години. Випробування показали, що як автоматизовано, так і вручну зібрані кіборги-таргани однаково ефективні при дистанційному керуванні, зокрема у проходженні складних маршрутів та подоланні перешкод. До того ж, обладнання можна зняти після виконання місії.
“Наша інновація робить мрію про застосування великої кількості комах-кіборгів у реальних умовах набагато реалістичнішою. Автоматизуючи процес, ми можемо швидко та стабільно виробляти гібридних роботів-комах. Це дозволить нам випускати їх у великих кількостях, що буде критично важливим для термінових операцій, таких як пошуково-рятувальні роботи після стихійних лих”, — переконує професор Хіротака Сато.
Науковці опублікували результати дослідження у журналі Nature Communications.